Herencia en el extranjero ¿es necesario viajar y tramitar personalmente?

Mi consulta se debe a mi padre muerto el pasado mes de marzo en Brasil (Guarujá), dónde vivía hace poco más de 25 años pero viajaba periódicamente a Chile de visita.
Se casó en Brasil y tuvo 3 hijos (25-20-9 años) reconocidos en Chile también y con los cuales tengo contacto por redes sociales, sin embargo la mayor me pide contratar un abogado para la defensa de lo que me corresponde, por esto quisiera saber si ¿es posible realizar alguna acción legal desde acá (Santiago) o por obligación se debe contar con un abogado del país en cuestión? O si ¿es necesario viajar y tramitar personalmente?

Agradecería cualquier información ya que por tratarse de un asesinato lo fondos se encuentran retenidos hasta este mes y temo quedar fuera de la herencia. El contaba con un negocio propio, casa propia, vehículo y fondos bancarios. Ahora bien si el nunca me apoyo económicamente ¿existiría algún tipo de compensación?

Paulina Cárdenas A.