Herencia en vida de parte de una propiedad

Tengo a mi abuela de 65 años que le detectaron problemas graves de salud y ella quiere ver si existe la posibilidad de heredar su parte de la propiedad a mi, yo vivo con ella hace 7 años, ella es viuda y tiene 6 hijos, 4 de ellos están de acuerdo con darme su parte de la herencia, a los dos no lo se aún, no le hemos comentado.

• ¿Se puede realizar la herencia de la parte de ella solamente?
• ¿Si me hereda su parte puedo incribir esa parte en bienes raíces o solamente queda en registrada en la notaria?
• ¿si parte de los hijos me quieren dar su parte de la herencia de mi abuelo lo puedo dejar estipulado en el notario cuando hagamos los trámites en el notario.
• ¿se debe sacar posición efectiva de la propiedad.

Espero me puedan orientar en esto para solucionar pronto esta situación y estar tranquilos con mi abuelita.

Sergio Muñoz