Herencia por reclamar y derecho a porcentaje

Mi mama murio en el 2001 y mi papa vive en unio libre con otra mujer y tienen 4 hijos, tienen menos de 10 años juntos y quiero saber si tengo posibilidad dereclamar una herencia que era de mis abuelos lo cual le perteneceria a mi mama pero no hay documentos mi mama vivio 25 años con mi papa, y mis familiares me dicen que la reclame que esa parte me corresponde en su totalidad y parte de lo que crearon en esos 25 años y tambien quiero saber si tengo derecho y a que porcentaje y cuando es conveniente reclamarla que que mi padre a un vive gracias a dios pero no me gustaria no estar preparada, aparte me da pena pedirle lo que me tocaria pero es algo a lo que creo que tengo derecho y si no es asi por favor ayudenme y expliquenme porque lo menos que quiero es hacer algo que perjudique a el ya que lo quiero mucho pero creo que mis derechos son mis derechos y me gustaria que se respetaran.

Espero me puedan ayudar ya que no se me hace justo que esta señora se quede con todo ya que aparte tiene una hija que no es de mi papa.

Ber