Herencia y división entre herederos

Mi abuela tiene una casa a su nombre, tiene un hijo vivo y otra hija que falleció hace poco, de la cual derivan nietos, todos reconocidos legalmente.

Nosotros somos cinco nietos del primer hijo de mi abuela. Si ella muere ¿quienes son los herederos de la casa? ¿Puede vender mi papá sin consultar a mi primos? ¿Hasta donde llega el traspaso de las herencias hijos, nietos, primos, sobrinos?.

Por otro lado, mi padre y mi madre están separados de hecho y llevan más de 9 años separados, pero aún están casados  con sociedad conyugal. Si mi papá muere ¿somos herederos nosotros o mi mamá también?, ¿mi mamá es heredera de los bienes de mi papá si el muere y nunca se divorciaron? Mi papá tiene un auto a su nombre, ¿a quien le corresponde o quien puede decidir si lo venden? Si el tiene una pensión a plazo ¿quien puede cobrar lo fondos enla AFP?

Luis