Hurto simple en un supermercado

Me gustaría consultar al abogado por lo siguiente: Primero que todo, estoy muy afectado y avergonzado porque, el viernes 11 me detuvieron los guardias de un supermercado por hurto-falta, estuve 5 hora detenido y encerrado con malos tratos, los carabineros me llevaron a la comisaría y me dijeron que me llegaría una citación de la fiscalía.

Ahora tengo muchas dudas de lo que viene y me gustaría saber: Si por tratarse de un hurto falta (valor de lo sustraído: menor a media utm) corro riesgo de tener una pena de privación de libertad, Se aplican todas las penas para esta falta o depende del caso? Es posible salir impune de esta falta? Necesito un abogado?
No tengo ningún antecedente penal anterior.
Le ofrecí al guardia pagar lo que llevaba pero el se negó.
Los antecedentes penales; quedan registrados al pedir un certificado de antecedentes en el registro civil, si es así, es posible borrarlos, después de cuánto tiempo?

Alejandro