Incumplimiento a reglamentación de visitas

Quiero preguntarle es que soy el padre de una menor de 7 meses de edad, y por medio de acta de conciliación regule las visitas con la abuela de mi hija por que la madre de mi hija es menor de edad y desde hace 3 meses no me la deja ver, entonces no quiero demandar ante el juzgado de familia sino que les pregunto si puedo hacer una acción legal más rápida.

Cual me pudieran aconsejar. Vivo en Medellín Colombia. Les agradezco en lo que me puedan colaborar, pues me encuentro muy angustiado con esta, situación, inclusive realice prueba de ADN a mi hija pues tenía la duda de que realmente si fuera mi hija, ahora ya comprobé que si es mi hija por lo tanto requiero la ayuda de ustedes pues la verdad no se que camino tomar en esta situación. Tengo el acta de conciliación que realice en la comisaría de familia de envigado.

Luis Andres