La empresa no quiere pagar mi trabajo

Hacer 2 años que a una empresa le hice un trabajo durante 1 año calculando costos para ver rentabilidades de proyectos, conseguir clientes para la venta de contenedores de basura, diseño planos de contenedores de 20,30,9, 5 etc y arriendo de camiones A***.

El acuerdo era que de las utilidades se repartirian en cinco partes iguales, durante ese período se facturo mucho dinero del cual me corresponden cerca de 3 millones. Les he cobrado en forma reiterada por teléfono y correos sin tener respuesta

Solo tengo correos de respaldo de las cantidades ganadas, los correos de los clientes estados de pago facturas, ordenes de compra, planos y dónde reconocen la deudas pero no pagan.
Que se puede hacer o es caso perdido.

Cuánto sale demandarlo o si se gana se paga un porcentaje.

Claudio