Legalizar manutención o pensión alimenticia

Tengo una hija de 6 años. El papá empezó a pagar su manutención cuando la niña tenía aproximadamente 4 años, ya que eramos muy jovenes, y recién entonces él empezó a trabajar. Estuvo un año pagando 60 mil y hace casi un año subió a 100 mil, pero todo ha sido un acuerdo de palabra. Quisiera saber cómo se puede legalizar y cuál es el monto que debería él entregar, en porcentaje de su sueldo, ya que no quiero que me pase ni un peso más ni un peso menos. Sucede que desde que empezó a pasar 100 me los saca en cara, etc. y yo sólo quiero exigir lo que corresponde, ni más ni menos.

Algunas personas me han dicho que tiene que pasar un mínimo de 56 mil, otras que tiene que pasar más. La verdad es que al parecer hay muchos mitos o ideas poco actualizadas.

Otra cosa importante, es que no quiero demandarlo a menos que sea el único paso a seguir, ya que si ha cumplido hasta ahora con nuestro acuerdo de palabra, lo considero injusto. Sólo quiero hacer el papeleo de común acuerdo. ¿Se puede?

Natalia