Me quitaron la tuición de mi hijo

Cuando tenía 16 años tuve un hijo y renuncie a el y me quitaron la tuición de mi hijo, y cuando la jueza termino el caso dijo los padres de la menor (en este caso los padres de la mamá del bebé) se hacen cargo hasta los 18 años de edad del bebé…

Mi consulta es si ella me puede demandar? Donde a mi me quitaron la tuición legal de mi hijo, porque yo renuncie a el… Firme un papel donde renuncie a el.
Que perdí en ese momento cuando renuncie a el? Que no puede exime ella en cuánto a mi hijo? Que influye en que yo le halla dado mi apellido y me hallan quitado la tuición legalmente que puede hacer ella con el bebé? Que me puede exigir a mi? Al yo ganar el mínimo ella puede pedirme más de 40 mil pesos? Ojalá me puedan ayudar ya que no estoy muy orientado en el tema.

Cristian Vergara