Mi automóvil está retenido por estafa

El mes pasado cambié mi carro por una camioneta, pero cuando tenía una semana con ella me llamaron y me dijeron que mi crédito no aplicaba y necesitaba una persona que firmara por mí. Un amigo firmó otro contrato tres semanas después de que yo firmé el primer contrato, pero él estaba como único dueño y a mí no me pusieron en el contrato, porque dijeron que no se podía. Entonces mi amigo decidió que regresáramos la camioneta porque el contrato no estaba bien, que deberíamos aparecer los dos en el contrato porque vendieron el auto dos veces; primero a mí y luego a él.

Fueron dos contratos, uno a mi nombre y otro a su nombre, y ahora tengo que pagar por los días que usé la camioneta por las millas.  Si no me regresan mi carro, ¿qué puedo hacer? Porque me están llamando de la financiera para hacer el pago del carro que yo tenía, pero yo no lo tengo porque no he podido pagar para que me lo regresen. ¿Es esto legal? Yo pienso que ellos cometieron el error, porque ya en el pasado compré un carro así y aparecí yo en el contrato al igual que la persona que firmó por mí, los dos firmamos el contrato. No entiendo porque con ellos no se puede

Rafael