Mi esposa se llevó el vehículo y está a mi nombre ¿qué hago para recuperarlo?

El día de ayer, después de una discusión con mi esposa ella tomó algunas cosas de la casa incluyendo un par de cosas que son mías las cargo al vehículo y se fue del domicilio en dirección desconocíamos hasta el día de hoy, el vehículo está a mi nombre por lo que todas las responsabilidades penales y judiciales recaerán en mí por ser el propietario legal de dicho vehículo.

Las preguntas mías son como debo hacer para recuperar el vehículo? Debo hacer alguna denuncia? O qué pasos debo seguir para recuperar el vehículo y en las mejores condiciones, además ella hizo una denuncia en mi contra por presunta desgracias la cual ya fue solucionada pensando que yo atentaría contra mi vida por todo lo sucedido. De qué forma puedo respaldarme judicialmente en caso que ella tenga algún problema con el vehículo?

Juan