Mi padre quiere que sea su único heredero

Somos dos hermanos, mi hermano mayor y yo. Mi padre anciano vive conmigo haciéndome yo cargo desde hace mucho tiempo de sus necesidades.
Mi padre tiene una casa que adquirió con mi madre cuando nosotros éramos adolescentes, yo me casé y con mi marido adquirimos una casa por subsidio por ende nos fuimos.

Una vez fallecida mi madre, mi hermano pierde su trabajo y se va a vivir con su familia a esta casa, quedando mi padre ocupando una habitación y haciendo ellos uso y desudo de este inmueble,; incluso llevado gente a vivir con ellos.
Con el tiempo, ante esto y por motivos de salud traje a mi padre a vivir conmigo.

Mi hermano ha hecho vista gorda ante esto. Le hemos pedido muchas veces la casa para poder arrendarla para que mi padre reciba este dinero y pueda disfrutar sus últimos años, pero mi hermano se hace el desentendido.
Ante esta situación que tiene a mi padre muy apenado a sus 90 años, quiere que yo me quede con la casa.
Mi consulta es la siguiente:
¿existe alguna manera legal ante lo cual se pueda hacer esto?, o tal vez hay otro medio.

Elga