Multas de vehículo vendido por mi padre

En el 2005 mi papá vendió una camioneta pero solo firmo una promesa de venta en la Notaria no se hizo transferencia. Este vehículo fue vendido a un tercero y ahora nos llegan multas por circular sin Tag.
Mi papá falleció en marzo del 2016 y claramente el propietario actual esta cómodamente en la calle cometiendo infracciones con un vehículo que no tiene ningún papel en regla.

¿Qué se puede hacer? Tenemos los hijos responsabilidad penal?
No hemos hecho ningún trámite legal, mi papá no tenía herencia ni bienes, por lo tanto tampoco hay posesión efectiva.
La camioneta vale tres pesos a estas alturas, valdrá la pena hacer la posesión efectiva para regularizar la venta pero esto tendríamos que hacerlo con la primera persona que compro? O con actual dueño.

María Soledad P. A.