Necesito la firma de uno de los herederos que está detenido

Necesito hacer la posesión efectiva de mi padre, el problema es que yo pensaba que era hijo único, cuando fui al registro civil resulta que tengo otro hermano y este está privado de libertad. De que forma puedo hacer que el firme la posesión efectiva desde la cárcel?

Yo no tengo contacto con el ni me interesa ir a la cárcel. Se debe hacer mediante un abogado? La propiedad es de mi abuelo por lo que todos los hermanos de mi padre firmaron, yo también y solo nos falta esta persona que esta presa que firme.

Por otra parte el bien que era parte mi padre es un departamento que fue expropiado y el cheque se encuentra en juzgado civil de puente alto y nos están presionando porque al parecer el cheque ya va a prescribir. El tema es que necesito su firma y también saber en este caso de que forma se entrega su cuota.

Victoria Cardenas