Necesito realizar el alzamiento de un vehículo ¿cómo lo hago?

Yo hice un escrito pidiendo el alzamiento del vehículo y me dijeron que no servía que debía ser legal, y la verdad no puedo contratar a un abogado para hacerlo los que he consultado son carísimos por favor necesito hacer el alzamiento para transferirlo ya que la persona que lo tiene pasa por las autopistas y no cancela gracias.

Sufrí un siniestro en el año 2006 y estaba asegurado ellos se encargaron de llevar todo lo legal pero al terminar nunca lo sacaron de prenda, y después de los años me encuentro con que está en prenda aún, se lo vendí a un amigo pero aún no podemos transferirlo y ahora me llegan los cobros de autopistas, no tengo dinero para pagar un abogado por eso consulto si lo puedo hacer personalmente, el caso está archivado pero aún está en prenda que puedo hacer por favor ayúdenme gracias.

Sandy M.