Necesito recuperar a mi hija

Mi consulta es que tengo una hija de 5 año. A cuidado de mi madre ella ya tiene a mi hija hace años y resulta que mi hija tiene problemas se le arranca de la casa a mi mamá porque dice que le paga y ella toma mucho alcohol.

Ahora lo que paso el día sábado 26 del presente año se arranco y llegó a mi domicilio en compañía de mi sobrino que también vive con mi madre, mi hija manifestó que mi madre estaba borracha y ella se salto una venta para poder arrancar y resulta que llame a carabineros y ellos llamaron al tribunal de familia para que los niños se quedarán conmigo hasta el día lunes para la audiencia, lo que pasa es que en el tribunal se lo volvieron a entregar y yo quiero recuperar a mi hija ya que esta corriendo peligro con mi mamá por el trago, espero me puedan ayudar gracias.

Nicol Muñoz Varas