No he recibido pago por choque de vehículo

El 20 de junio del 2014 mientras conducía mi vehículo soy impactado por el costado por camioneta quién no respeta disco ceda el paso, posterior a esto se llega a un acuerdo dónde le vendo el vehículo chocado por la suma de 3000000 lo que queda estipulado como acuerdo en el juzgado de policía local, en dónde le entrego el vehículo pero sin realizar la correspondiente transferencia y adicional a esto llegando a acordar la fecha límite de pago la que venció hace 3 meses y no se ha realizado el pago del monto acordado.

Con el caso antes mencionado cual es el procedimiento que se debe seguir a continuación y cuales son las garantías legales que puedo tener, además si es necesario contratar un abogado y que tipo de demanda tengo que realizar para asegurar el pago del vehículo antes mencionado.

Alan Solis Gallardo