No me pagaron boleta de honorarios por asesoría

Hace un tiempo hice una asesoría de ingeniería a un cliente. Esta asesoría consistió en evaluar técnica y económicamente un proyecto vial.
El monto del presupuesto fue detallado en una cotización con anterioridad al comienzo del estudio, y fue aprobado por escrito por mi cliente. Dado lo anterior, procedí a hacer la asesoría y entregué el trabajo de manera impecable.
Sin embargo, no me pagaron.

El cliente alega que no tiene fondos para pagarme. En contraposición, me comentó que sólo tiene unas máquinas viejas para construir caminos y la respuesta hacía el pago ha sido solamente evasiva.
Favor necesito saber qué puedo hacer legalmente. He leído en algunas partes que puedo ingresarlo a él y a su empresa a DICOM. El tema es que no me queda claro si se puede hacer esto con una boleta. Por otro lado, desearía saber si puedo ordenar de alguna manera legal el embargo y/o remate de estas máquinas. La idea es hacer algo al respecto, ya que no puedo quedarme de brazos cruzados sin hacer nada.

Matias M.