No quiero que mi hija vea a su padre por su bien psicológico

Tengo una hija de 5 años al menos un año y medio recibo su pensión de 90 mil pesos, mi hija va fin de semana por medio con su papá y su abuela esto es un acuerdo escrito y legal que se realizo.
Desde siempre mi hija a llorado y nunca a querido ir. Estas fiesta yo solicite que mi hija pasara la navidad y año nuevo conmigo ya que viaje con mi actual pareja y mi segunda hija más chica que tengo en común con mi pareja actual.

En este viaje E*** me confesó a mi que no quería volver a ir dónde su papá que el la trataba mal, me comento una situación que su abuela salía y no llegaba en la noche y se quedaba sola con su papá y el invitaba amigos a tomar y fumar dentro del departamento que no la dejaban dormir y que si salía de su pieza su papá le pegaba y la retaba por lo cual yo decidí no mandar más a mi hija dónde su papá y su abuela se los comunique y ellos empezaron una demanda judicial.

Les comento que yo no quiero que mi hija tenga contacto con su papá por su bien psicológico, es algo que ella quiere lo hemos hablado en muchas ocasiones y no se que tengo que hacer los procedimientos a seguir ya que hoy me llegó un papel judicial sobre la demanda que me están cursando.

A parte quiero comentar sobre la pensión de alimentos que estoy recibiendo hace un año y medio de ahí para atrás no recibí nunca nada y mis papas se hicieron cargo de ayudarme con mi hija en todas sus necesidades por lo cual quiero saber si puedo solicitar un retroactivo de pensión y aumentar ya que los 90 mil pesos no me alcanzan para las necesidades de mi hija.

Monica Neupert