Nunca se levanto orden de embago de un auto

Me enbargaron un auto toyota yaris por mora en el pago (3 meses de atraso), me lo fueron a buscar a mi casa y tuve que pagar el total de la deuda del auto y los gastos por el embargo fui a buscar el auto dónde estaba retenido antes que lo remataran, me lo devolvieron y todo bien, pero MITSUI la financiera que me embargo nunca alzo la prenda del auto ya van varios años y no se puede vender por que tiene orden de embargo vigente pese a que el total de la deuda esta cancelada incluso tengo el comprobante de pago que fue por 1.300.000 por el total de la deuda más los gastos de embago, que debo hacer para poder pedir el alzamiento de prenda ya que es necesario para poder vender el vehículo ya que nadie lo querra comprar con una orden de embargo vigente, esa mi duda.

Diego Alvarez