Pago de retegarantías

Esta en proceso el pago de retegarantias de tres contratos realizados con una empresa distribuidora de gas, el primero termino en marzo de 2013, el segundo en marzo de 2014 y el tercero en septiembre de 2013, todos los pagos que me corresponden como contratista ya se realizaron obligaciones como pagos liquidaciones, fondos al sena, seguridad social, polizas de cumplimiento he inclusive polizas por error, pagos de descuento por anticipos, pagos por justificación de materiales (almacén).

Todo esto ya se me desconto pero la empresa contratante no a continuado con lo que le corresponde, actualmente no tengo contrato con ellos por esta razón ya que me ha traído problemas financieros, entonces lo que quiero saber es si hay alguna acción legal para este caso para saber como puedo hacer que esta empresa responda por su incumplimiento?

Jose Manuel