Pedir al juez devolución de licencia de conducir

El 22 de dicienbre pasado, al estacionarme en dónde existían parquímetros (persona) al ir retrocediendo la persona le pega un golpe de puño a mi auto y dice que yo le tiré el auto, todo esto por que quería que se estacionara otra persona en el lugar.
El fue llevado a mutual para verificar lesiones, por supuesto no tenía nada he informe dice lesiones leves.
Alcoholemia por mi parte cero, resultados en juzgado, todos documentos al día del vehículo.

Me citaron a un comparendo y esta persona no llegó. La actuaría me dice que esta citado para el 20 de marzo y se extiende mucho el tema.
Por mi trabajo necesito portar mi licencia, ya que permiso provisorio no lo aceptan. Hable con la actuaría y me dice que debo realizar una carta dirigida a la jueza para pedir devolución de esta.
El problema, no se cómo realizar o dirigirme a la señora jueza para entregar dicha carta.

Alejandro