Pensión alimenticia de padres no separados

Mis padres están separados solo por acuerdo de palabra, nada legal aún. Tengo 2 hermanos menores de edad.
Mi mamá se va de la casa por tiempos esporádicos, va y vuelve como pedro por su casa. Cuando ella esta no hay ni un problema, pero cuando no esta no da ningún aporte monetario ni nada para ellos.

El tema de relación de ellos como pareja ya no es de mi incumbencia he importancia. El tema de mi preocupación es problema con mis hermanos.

• Se puede exigir pensión en el caso de que no se han separado legalmente?
•  Si fuera posible podría hacerlo yo como hermana mayor de edad?
• podría pedir la tutoría legal de mis hermanos siendo que mi mamá no se hace responsable y mi papá se hace responsable pero ya pertenece a la tercera edad?

De ante mano, gracias.

Vanessa