Pensión alimenticia no pagada por fallecimiento

Tuve una hija a los 19 años en 1998, en el año 2001 me separe del padre de mi hija y el 2002 lo demande por pensión la pensión quedó en 30000 mil pesos al cabo de 4 años después o sea 2006 fallece dejando deuda en la pensión.

Ya han pasado 9 años y mi hija nunca a recibido un peso por parte de la familia hoy tiene 16 años y quiero retomar la demanda la duda es si tengo que desactivar la demanda antigua o tengo que hacer una nueva contra la abuela, si tengo que hacer una demanda nueva pierde mi hija todo el dinero? O tendrá retroactivo?

Hay alguna compensación si no fuera así ella tiene proyectos de estudios universitarios y a mi se me hace muy complicado ya que las universidades son muy costosas agradezco la respuesta ya que estos procesos se demoran bastante.

Karen