Pensión por alimento y cuidado

Quiero hacer una pregunta con respecto a mi madre. Ella tiene actualmente 67 años, ella fue mamá soltera de su primer hijo a los 19 años de edad (años 1969), luego de diez años de estar sola conoció a mi padre el cual es casado.

El cual dejo embarazada a mi madre con mi primer hermano (años 1979) y después nosotros un par de gemelos (quién escribe año 1980), todos estos radico que desde mi primer hermano naciera en el 1979 ella no pudo seguir trabajando y postergarse laboralmente para cuidarnos a nosotros, ya que mi padre le pidió que no trabajara durante toda nuestra niñez y adolescencia, mi padre mantuvo a mi madre y a todos mis hermanos, vivía esporádicamente con nosotros.

Luego que nosotros los fuéramos de la casa y empezamos a trabajar se alejo poco a poco de mi madre y hasta ahora no lo vemos más. Por lo cual mi madre se jubilo quedo sola. Y mi pregunta es:

El tiene la obligación de darle pensión a mi madre atreves de una demanda por alimento y cuidado? Ya que ella se postergo su parte laboral por el cuidado de sus hijos, por ende su pensión es bajísima actualmente.

Nota: Mi madre es Soltera, Mi padre es Casado y Jubilado por renta vitalicia.

Cristian