Permiso de viaje para menor de edad

Tengo una hija de 2 años de edad, nacida en Venezuela pero posee las dos nacionalidades igual que yo (venezolana- chilena), hace ya casi un año el papá me dio una autorización para que vinieramos a Chile y quedarnos a residir aquí, pero desde entonces no se nada de el, lo último que supe fue que se fue de su país (Venezuela).

Necesito regresar a mi país pero no se como hacer con la autorización del padre para la niña. Puedo viajar sin permiso? (como la niña es nacida allá y la nacionalidad de sus padres también es de allá)… Tengo otra hija que nació aquí y tiene el apellido de el (la presente yo sola) tiene 7 meses de edad también necesitaria autorización de el para que ella viaje? (en el acta de nacimiento ella aparece con sus apellidos más no aparece reflejado el nombre de el por ningún lado) necesito acesoria para ese tema necesito viajar con urgencia.

Kim