Petición de residencia definitiva

Soy colombiano tengo contrato con el mismo empleador desde mayo del 2012 ahora voy a cumplir los dos años que exigen para poder tramitar mi visa definitiva, el inconveniente mayor que tengo es que en extranjeria se tardaron mucho tiempo en estampar mi visa sujeta a contrato exactamente 18 meses, no fue por mi parte que me faltara algún documento o algo así, es por ellos directamente, he averiguado con muchas personas con el mismo caso mío y me han respondido que puedo presentar mi solicitud de visa definitiva con un abogado, además mi esposa y mis tres hijos tienen visa sujeta a contrato pero con otro empleador y están como carga de ella, si es posible presentar la solicitud de visa definitiva he incluirlos a eloos, mi esposa y mis hijos? Por su respuesta mil gracias.

Luis Hernan Marin Giraldo