Poner a nombre mío un auto

Quisiera saber si puedo poner un auto a mi nombre, hasta hace unos meses figuraba en el veraz por deudas contraidas hace más de 5 años, con un banco y con una financiera. Actualmente no figuro. Hace 1 año que trabajo en blanco, nunca llegó un pedido de embargo pero tengo miedo de ponerlo a mi nombre y que me llegue un embargo de bienes a mi domicilio.

Quisiera saber si me pueden asesorar o orientar que hacer al respecto.
Primero llega una sitacion o pedido de embargo o directamnete vienen a tú casa y se llevan el vehículo. Primero seria embargo de sueldo o embargo de bienes.

Rodrigo