Posesión efectiva con heredero desconocido

En el año 1998 falleció mi madre, realizamos posesión efectiva mis 3 hermanos, mi papá y yo. Se incluyeron todos sus bienes (2 propiedades). El año 2009, falleció nuestro padre y obtenido el certificado de posesión efectiva, por las propiedades (inmueble), nos enteramos de una hija con otra persona, la cual aparece como heredera también.

Consulta: ¿cómo podemos vender las propiedades si esta persona es desconocida? Existe algún trámite legal al respecto.

¿Esta persona desconocida, hija de otra mujer, producto de la infidelidad de mi padre, hereda lo que mi madre con su esfuerzo personal logro durante sus últimos años? Mis padres estuvieron separados los últimos 15 años de vida de mi madre.

Edith Vergara C.