Posesión efectiva de la herencia

Estimado, mi nombre es Juan Mendez, tengo 51 años, le cuento que en el año 1994 se les concedió la posesión efectiva de la herencia de mis padres a mis 7 hermanos, quedando solo yo fuera de esta, sin darme cuenta, soy hijo legítimo nacido durante el matrimonio de mis padres y uno de los menores del grupo, la pregunta es que como se puede hacer? Cuanto demora el trámite? Y lo más importante cuanto me va a costar?

Muchas gracias.

Juan Mendez