Posibilidad de perder el cuidado personal de un nieto

Tengo el cuidado personal de mi nieto soy abuela materna desde marzo del 2012 ya que mi nieto fue dejado por sus padres en u hogar de menores y el tribunal nos entrego el cuidado personal ya que sus padres no tienen habiladades para ser padres no son personas malas pero muy descuidadas u le gusta la calle trabajan poco venden en la calle y supe que mi hija habia hecho dos denincias por vilencia intrafamiliar el le pega pro ella luego las retira ellos actulmente estan reclamano a mi nieto el cual recien se esta recuperando del abandono y esta bien con nosotros.

Con mi marido tenemos trabajo y las posibildades economicas para cuidarlo y va a cumplir 8 meses que esta con nosotros y siempre hemos cumplido con el derecho de visitas pero cada ves que sale con ellos llega muy mañoso con nosotros y vemos que la presencia de los padres no le hace bien ya que los dos se llevamn mal con nosotros ya que no le creemos las mentiras ni la forma de vivir que tienen ¿ que debo hacer? ¿ tienen posibilidades de quitarmelo? ¿puedo inicir tramites para adoptarlo?

Carmen