Predio heredado familiar

Consulta nuestra familia tiene un terreno heredado con varios hermanos, unos ya han fallecidos otros no se donde se encuentran y otros están dispuesto a cederme el terreno gratuitamente, ya que el terreno lo he tenido toda la vida yo a cargo y por mi edad quisiera heredarlo a mis hijos.

Como lo puedo hacer para que quedé el terreno a mi nombre y yo podrerdejarlo a mis hijos. El terreno tengo recibos de luz y derechos de agua que he cancelado y incluso la hemos arreglado la casa.
Que paso debe hacer, como debo acercarme al abogado para que me guie mejor. El terreno esta evaluado como el 6 millobes de pesos.

A los mis hermanos que no tengo contacto tampoco le interesa el terreno no se han acercado durante más de 20 años y solo se que están radicado en otra ciudad.
Por favor me ayudan a regularizar mi situación.

Elizabhet