Prescripción de deuda permiso de circulación

La consulta es por un vehículo del año 1979, el cual se encuentra con su permiso de circulación atrasado del año 1998 en la municipalidad de la reina, me gustaría me indicaran como realizar este procedimiento para regularizar los peleles del vehículo.

Consulte el tema directamente en la municipalidad correspondiente y me indican que debo realizar este trámite para poder los últimos tres años o de lo contrario pagar la deuda insoluta que haciende a $600.000 pesos aproximadamente, los cuales no estoy en condiciones de pagar, ya que por problemas económicos debo vender la moto y pagar otras deudas, como comprenderán en estas condiciones me resulta imposible realizar cualquier transferencia.

Cristian