Presté dinero y no me pagan

A finales del año pasado ayude a un amigo prestándole dinero y comprando un auto (a mi nombre) con una deuda total de 10 millones de pesos (cuotas mensuales de $415. 0oo en 3 entidades distintas), canceló 2 cuotas y después renunció a su trabajo (con el cual se había comprometido a cancelar las cuotas).

Esa situación ocurrió en febrero y a la fecha no me paga ni se excusa, ya van 4 millones en deudas, cobranzas judiciales desde las autopistas y citaciones a juzgado por conducir en vías exclusivas. No me responde ni llamados ni mensajes, sus cuotas mensuales son 2/3 de mi sueldo, lo que me ha obligado a solicitar un nuevo crédito para pagar lo que él me debe y así no irme a Dicom. He tenido graves problemas en mi trabajo ya que existen días es que no tengo ni para movilizarme, agradecería saber si se puede demandar para obligarlo a pagar.

Alejandra