Problemas con arrendatario sin contrato

Hace 20 años compré casa con una persona que le arrendaba al antiguo dueño, este señor continuo como arrendatario mio y nunca hicimos contrato, pero siempre pagó su arriendo, algunas vaces con atraso, pero paga mensualmente. Nunca ha querido firmar un contrato a pesar de que yo he estado insistiendo en esto. En el último tiempo hemos tenido algunos problemas debido a mi deseo de vender la casa, lo primero que hice fue llevar un corredor de propiedades quien realizó el proceso de medir, sacar fotos y todo lo relacionado con una tazación. Esto no le gustó al arrendatario y se molestó mucho diciendo que si hubiera estado él en casa no permite el ingreso de nadie.

Como ahora deseo vender la casa, lo primero que hice de palabra fue ofrecercela al arrendatario, pero me parece que no tiene dinero suficiente para comprar y no tiene intensión de irse. ¿Qué debo hacer? ¿el no haber hecho contrato es muy complicado? ¿podría el arrendatario quitarme la casa?

Necersito de su ayuda y orientación.

Miguel