Problemas en empresa de sociedad limitada

El día 5 de julio falleció mi padre, teníamos una empresa en la cual el tenía el 95% y yo el 5%, en la escritura detalla que en caso de fallecimiento de un socio la sociedad no se disuelve. No sé que hay que hacer ya que tengo cheques a nombre de la empresa y mi padre tenía un poder especial para cobrarlos en su cuenta.

Que tengo que hacer para poder cobrarlos? Y hay que hacer un cambio en la escritura legal? Hay que dejar alguna constancia? Ya que se supone que la parte de mi padre o sea el 95% pasa a los herederos que en este caso sería la cónyuge y los tres hijos. Hasta elenco solo hemos tramitado la posesión efectiva, después de tenerla lista habría que hacer la modificación en la escritura de la empresa? Espero su ayuda en este tema, ya que estamos un poco perdidos con el tema de la empresa.

Nubia Ayala