Prohibición de circular por espacio público

Hoy paseaba con mi perro por la vereda en Las Condes, cuando se acercó al pasto que hay entre la calzada y la vereda, por lo que caminamos unos metros por allí. En eso, a los gritos, un conserje me increpó por caminar por el pasto.

Comprendiendo que puede ser desagradable, el hombre fue muy insolente, por lo que terminé contestándole que tengo derecho a circular por ahí o por la vereda porque son espacios públicos.
Entiendo que el área verde (pasto y/o árboles) que están frente a la línea de una propiedad son espacios públicos administrados por la municipalidad, pero mantenido por la propiedad del frente.
Me gustaría saber si existe alguna restricción para circular por esos espacios, pues según entiendo, mi único que no se puede hacer en ellos es “ocuparlos”, es decir, asentarme por un tiempo determinado a hacer alguna actividad.

María