Promesa de compraventa de un vehículo estando en prenda

La Empresa Transportes S*** y L*** Limitada realizo en conjunto con Jaime M*** una promesa de compraventa de un camión estando en prenda con el B**********.
Jorge M*** estaba al tanto de esta situación y se le vendió el camión en $20.000.000 el dando un pie de $5.000.000 con la entrega de un cheque. Así la empresa se comprometió a cancelar la deuda que quedaba del camión.

La situación cambio cuando el Banco le dice al representante que no se alzara la prenda, pues se tenía como garantía de otro vehículo en ese entonces con el banco.
A jorge M*** se le indicó la situación, y lo acepto, de hecho siguió trabajando con el camión (el camión se vende además con trabajo en colun) pagando cuotas de $500.000. -.

Todo normal hasta que en el mes de marzo de este año deja de pagar hasta la fecha, se ha tratado de llegar a un acuerdo con jorge incluso hasta vender el camión como lo propuso el. Señalar que oculto el camión. Se han hecho los esfuerzos desde insistir con llamarlo, dejar mensajes por whasapp y no responde.
Necesito vender el camión, como lo recupero. Ante la negación de jorge puedo demandarlo?

Nelson Silva