¿Puedo pedir pensión por invalidez sin contar con seguro social?

Quisiera saber si le pueden dar la pensión a mi papá pues hace como 8 años no cuenta con el seguro social el tiene 9 años con parquinson y hace un año tubo servicio del imss por mi trabajo y ahí le dijeron que el ya no puede trabajar pues el parquinson ya se apodero de todo szu cuerpo.

También tiene la rodilla destrosada y requiere una prótesis, el tiene los papeles dónde lo mandaron con los especialistas del imss, su condición económica esta muy baja pues vende dulces en la calle y solo vive al día el medicamento del parquinson es muy caro y no se esta tratando la enfermedad.

Ya fuimos a la subdelegacion para ver lo de la pensión y le dijeron que tenía dos num de seguro que primero los arreglara, ya lo arreglo y ahora lo mandaron a que saque otra credencial de elector pues ya no puede firmar con el temblor de su enfermedad, quisiera saber que sigue, si le van a dar la pensión o que se puede hacer en este caso para que cuente con el seguro social y le traten su discapacidad.

Alejandra