¿Puedo vender mi auto si tiene deuda?

Tengo unas deudas de banco casa comercial y de un vehículo no se que hacer hay una persona que me compra el vehículo en prenda con eso saldria un poco pero no se que hacer ya que el vehículo lo están buscando la empresa taner la deuda del vehículo es por dos millones cuatro y yo llevaba pagados tres millones ocho más menos en aprte de la deuda y el vehículo esta tasado como en cuatro y medio pero no se si venderlo o no porque después puedo tener más problemas.

Aún necesito salir de dudas urgente o ver que puedo hacer porque no tengo idea como funciona todo este tema y no se a qien recurrir para que me ayuden a salir de toda esta situación como ve ya no tengo tranqilidad y vida propia me llaman y me llaman todos los días lo otro que yo no tengo nada a mi nombre ni casa propia nada y me cambie de ciudad tambien las cartas llegan dónde mi suegra y esa tampoco no era mi dirección.

Luis Gajardo Echeverria