Quiero demandar por visitas en favor de mis hijos

Tengo el cuidado personal de mis dos hijos y quiero que su mamá los vea solo una vez por semana y ojalá fueran visitas controladas ya que ella cuando sale con los niños los lleva dónde sus actuales suegros y a mis hijos no les gusta estar en esa casa ellos solo quieren estar con su mamá.

Además a veces ella (la mamá) los lleva para estar con su actual pareja y lo mismo mis hijos vuelven enojados con su mamá (ella nunca les dice dónde o quién va a estar) espor ello que quiero un régimen de visitas y ojalá con custodia para yo saber don y con quién van a estar mis hijos cuando salgan con su mamá.
No tengo ningina demanda en contra de ella. Solo en junio del año 2014 puso una denuncia por violencia intrafamiliar en contra de ella ya que intento agredirme pero luego la deje sin efecto por que ella dijo que cambiaria.

Julio