Quiero reconocer a mi hija

Tengo una hija de 18 años, ella tiene papá el cual la reconoció sin saber que no era suya pero a los 8 años se entero, yo me entere hace ya algún tiempo. Su madre nos escondió la verdad por muchos años, me interesa a acercarme a ella aunque mi familia no este muy de acuerdo, pero la conciencia no me deja tranquilo quiero que ella lo sepa.

Necesito saber si puedo reconocerla, si ella quiere claro o si tengo alguna responsabilidad legal, o si ella puede pedir que yo la reconozca? Se puede realizar algún trámite para este propósito?

3.7