Quisiera saber cómo puedo quitar una demanda por maltrato intrafamiliar

Discutimos con mi nuera pero no hubo golpes solo palabras ella vive en mi casa con mi hijo menor y mis tres nietos y en el momento de rabia se me hizo fácil ir a la fiscalía y interponer una demanda por violencia intrafamiliar y pedir que quería que salieran del apartamento pero yo no quiero eso son mis nietos mi hijo y mi nuera.

Ellos me colaboran mucho en el apartamento aparte yo estoy enfermo y necesito de su presencia para que me ayuden en mis quehaceres diarios, aparte mi hijo es policía y con eso le estoy haciendo es un daño a el porque ahora lo están acusando de permitir la violencia hacía su papá y yo no quiero hacerle ese daño a ellos solo por un momento de rabia y de no pensar antes de actuar, quisiera retirarla no seguir con la investigación yo me llevo bien con ella y quiero desistir antes de la citación a dónde puedo acudir y será que se puede retirar la demanda ya que una discusión la tiene cualquier persona.

José D.