Quitar tuición a mi madre de mis hermanos menores de edad

Les cuento, mi mamá, hermanas y yo siempre vivimos con mis abuelos porque ellos nos mantenían, ya que mi mamá no trabaja ni ha trabajado, mi papá tampoco se hace cargo de nuestras pensiones. Mi hermana de 15 recibe su familiar el cual mi mamá se lo hasta y nadie le compra sus cosas porque mi mamá no se hace responsable y estuvo privado de libertad por violencia intrafamiliar (3años) y ahora no encuentra trabajo estable.

Mi otra hermana más chica tiene otro papá el cual le manda su pensión pero no lo ve ya que tiene varios vicios, esa pensión mi mamá gasta un poco en colaciones pero lo otro se lo malgastar ella. No sé cómo hacerlo ya que mi mamá no ve a mis hermanas, ya no llega ni a dormir. Yo tengo 20 años, estudiante y mamá, mi pololo trabaja y gana el sueldo mínimo, mis abuelos están sin dinero ya que mi abuela no trabaja y mi abuelo está con licencias por un problema que tiene al corazón. Quería saber cómo puedo hacer para quitarle la tuición mi mamá de mis hermanas? Mis abuelos pueden o que les falta para poder? Yo puedo? Me da miedo hablar esto en una municipalidad o algo así ya que mis hermanas están en un riesgo tremendo porque no tienen ningún sustento, yo trato de ayudarlas en lo que puedo, pero mi mamá no se preocupa de ellas y últimamente no está en todo el día en la casa, a veces no tienen ni para comer porque el único sustento que tenían que era mi abuelo, no tiene sueldo y ella no es un aporte, solo se preocupa de comprarse ropa y salir de fiesta con la pensión de mi hermana chica.
Espero que me ayuden lo antes posible ya que necesito hacer algo luego.

Tamara