Reclamar vivienda de pariente fallecido

Mi tía Alicia murió hace 2 años y mi papá quiere ser el único propietario de esa vivienda. No hubo más hermanos propios, solo un medio hermano. Quisiera saber qué tramites hay que seguir para que las escrituras figuren a nombre de mi papá y que él sea el único dueño. Es importante que sepan que ningún familiar, ya sea de hijos, nietos, sobrinos, por parte de cada uno de mis tíos, quiere ser parte de la propiedad; el único hermano vivo es mi papá. Desafortunadamente mis otros tíos ya murieron.

Por eso quisiera saber qué trámites hay que seguir. Me comentaron que tenía que tener el papel de defunción de mi tía (dueña de la propiedad) y pues, no sé cómo hacer esa clase de trámites, ya que mi papá no está en las mejores condiciones para poder hacer el papeleo que se requiera. Otra cosa, a ver si es posible que salgan esos papeles este año o cuánto se demora y también quisiera saber qué pasa si esos papeles pasan a nombre de mi papá y le llega pasar algo, Dios no quiera, ¿a quién le quedaría esa propiedad legalmente?

Laura