Recuperar casa que vendío mi papá

Mi papa en el año 99 celebro el contrato de compraventa de la casa. Esa compraventa solo pudo inscribirse en bienes raíces presuntivamente ya que no se acreditó la fecha de viudez de mi papa y no se había hecho la posesión efectiva de la muerte de mi mamá que había muerto en el año 87.

Luego en  el 2002 murió mi papa y en el 2007 yo hice la posesión efectiva de mi mamá y mi papá y todo sale a nombre mío y de mis hermanos. Mi consulta es si yo desde el momento que hice la posesión efectiva ya han pasado 5 años y ellos no la han inscrito a su nombre la propiedad ¿puedo  recuperarla?

La casa se la  compraron a mi papá en  $ 600.000 pesos (él era alcohólico). Yo los he buscado para que regularicemos esto y les pedí $ 500.000 pesos para darles las firmas mías y de mis hermanos y no han hecho nada. Yo no puedo postular a vivienda por tener un bien raíz y eso me perjudica.

Patricia