Recuperar la casa que está ocupando mi ex conviviente

Quiero orientación, de si puedo recuperar mi casa, hoy esta siendo utilizada por mi ex conviviente, quién esta con mis 2 hijos. Esta siendo pagada por dividendos, pero me fui de la casa por tener muchas peleas con ella. Ella me demando por abandono, y hace 5 años más o menos tuve una demanda por violencia familiar que ya se pago, con no acercarme al domicilio, pero quiero recuperar mi casa y darle la pensión que corresponda, para que vivan mis hijos.

Hasta el momento no he realizado nada, por eso quiero orientación y saber que pasos debo seguir.

Además realice un pequeño almacén, del cual coloque todo el capital pero no hay nada escrito, y la patente esta al nombre de ella, el tema es que no quiere entregarme nada y amenaza, que no puedo entrar al domicilio, quiero recuperar todo lo que me ha costado a mi crear.

Favor orientarme lo mejor que se pueda, quiero saber si hay opciones o no, o debo esperar hasta que los niños crezcan.

Gabriel San Martin Fuentes