Recuperar propiedad ya que el arrendatario se fue sin entregarme las llaves

El arrendatario me aviso que se iba y yo autorice su salida. Dejo la propiedad pero no me paso las llaves. El pago todo agua luz gastos comunes y arriendo. Pero no lo puedo ubicar para que me firme algo o me entregue las llaves.

Que puedo hacer para no tener problemas legales. Aunque el me dio de palabra su termino del contrato. Que debo hacer: Entrar a la propiedad y repararla para poder arrendarla.
Si hago una solicitud de un juez cuánto demora ese juicio.
No quiero tener problemas y necesito asesoría para poder recuperar mi propiedad. El arrendatario pago todo inclusive garantía para reparar la casa.
Solo que se fue y o puedo ubicarlo para que me haga la entrega física o tener un papel firmado de recepción de la propiedad.
Si ustedes pueden ayudarme favor estoy atento a su información.

Pedro V.