Recuperar vehículo a mi nombre

Tengo un vehículo a mi nombre un mecánico estaba con papeles atrasados y algunos detalles mecánicos nada grave. Los lleve a un mecánico y me ofreció una oferta en plata y yo quería desarme de el vehículo rápido así que acepte me dio un poco y el resto se suponía que seria en cuotas ahora ya no me quiere pagar.

Puedo recuperarlo de alguna manera o obligarlo a pagar no tenemos ningún papel o acuerdo notarial todo fue de palabra ahora no sé que puedo hacer me incomoda que este a mi nombre o pueda hacer algo con el vehículo y me perjudique a mi o pueda falsear papeles me gustaría saber alguna opinión o algún dato para poder salir del problema ojalá por lo que he sabido la persona ya arreglo el vehículo y ahora lo ocupa a diario.

Sebastian