Alzamiento de prenda de automóvil con dueño fallecido

Yo compre un auto año 1996 en un valor de un millón de pesos pagado en un pie de quinientos mil pesos y lo otro en cuotas a un amigo el cual ya le pague el auto lo tengo en mi poder ya dos años, pero no podemos hacer la transferencia por que tiene un alzamiento de la automotora la cual nunca hizo el alzamiento.

Resulta que la persona encargada de la automotora falleció ayer y la automotriz ya no existe el era un notario de Melipilla y su nombre era Waldo D*** C***, quién puede solucionar esto deberían ser los hijos o su señora si es que existe o se puede hacer algo sin molestar a ningún familiar. Necesito una solución para poder hacer la transferencia del auto como corresponde.
Que se puede hacer en este caso?

María Soledad Jiménez Morales